【瑞祥課堂】新睿系統+禾川伺服之伺服參數調試說明

Ø 警報原因：驅動器電源供電原內定為“三相電”，現因使用“兩相電”，故出現警報。

Ø 解決方案：P06.30=1

二、①瞬間斷電抱閘：

 X2E驅動器：P07.22=0001

X3E-A2驅動器：P06.27=1      P07.22=0001

②伺服OFF抱閘：

    X2E驅動器

X3E-A2驅動器

③發生故障抱閘

 X2E驅動器

 X3E-A2驅動器

三、其余參數調整

①P00.03  “剛性”

1）可設定為： X=10       Y=11        Z=9         C=10        B=10

2）正常值：10～12，若抖動，可適量降低剛性值（若全局速度100，則Z=7）；

②P00.04   “慣量比”

1）可設定為：X=14.00  Y=20.00  Z=21.00  C=14.00  B=09.00

2）正常值：12.00～20.00，若抖動，可適量提高慣量比（若全局速度100，則Z=24）；

③P06.47    "絕對值"

    X=Y=Z=C=B=1

④P09.00    "編碼器地址"（注：需與手持盒上各軸的設置值保持一致）

    X=001      Y=002      Z=003     B=004     C=005

⑤P00.21    "再生電阻"

    X=Y=Z=C=B=1    （注：0→內置     1→外置）

⑥P00.08    "電機轉一圈指令數"

    出廠為L10000，設置為“L05000”